现代解析
这首诗用大白话讲了一个很现实的道理：别被那些花里胡哨的理论忽悠，做人要脚踏实地。
前四句直接开怼：有些读书人整天空谈大道理（"崇空虚"），带着学生研究玄乎的"心性"学问。结果连地痞流氓（"莠民"）都跟着学歪，搞些歪门邪道触犯法律。这里用"左道"指代邪教组织，宋代确实有吃菜事魔教这类民间宗教。
中间四句像老奶奶劝孙子：吃芹菜没事，但别吃水蛭（会得病）；跟儒家读书可以，但别信邪教（会送命）。用"食芹/食蛭"的日常比喻，把抽象的危险说得特别形象。
最后四句亮出核心观点：人生正道就像大马路一样清楚明白——孝顺父母、友爱兄弟（"孝弟"）才是根本。就像炖肉奉养长辈这种实在事，才是该传给老百姓的真道理。诗人特意用"烹肉"这种烟火气十足的细节，对比前面空谈心性的虚伪。
全诗妙在三点：1）用做饭、吃菜这些生活小事讲大道理；2）把儒家比作芹菜、邪教比作水蛭，危险一目了然；3）最后回归"孝顺父母"这个最朴实的价值观，让人瞬间get到作者反对空谈、崇尚实干的态度。就像现在说"别整那些虚的，回家给爸妈做顿饭实在"。