现代解析
这首诗描绘了一位府掾（古代官职）即将前往永嘉（今浙江温州）的情景，表达了他与亲人分别的依依不舍以及对故乡的思念。让我们一起逐句解读这首诗的韵味：
1. 福唐郡吏东阳客，此去永嘉知几程。 - 这首诗的主角是一位来自福唐（今福建莆田）的官员，他即将前往永嘉（今浙江温州）。这句话交代了人物身份和即将前往的目的地，同时也隐含了一丝旅途的遥远。
2. 三秋忍与故人别，千里还将慈母迎。 - 秋天是送别故人的季节，诗人形容自己在秋天与友人分别，这种离别是如此艰难。紧接着，他还要去千里之外接自己的母亲，这表明他心中既有对故人的不舍，又有对母亲的牵挂。这里，诗人将情感表达得十分细腻。
3. 橘柚满林香露重，鱼虾入市晚潮平。 - 通过描绘永嘉的自然景色，诗人表达出对新环境的美好印象。橘柚挂在树上，香味浓郁，清晨露水很重；傍晚时分，渔民们带着新鲜的鱼虾回到市场，潮水渐渐退去。这些画面生动地呈现了地方的特色，给人一种宁静而美好的感觉。
4. 交游我有同年在，相见还为道远情。 - 最后一句中，“交游我有同年在”意味着他在永嘉能够遇到一些同样有过为官经历的朋友。他们或许能够理解彼此的处境和感受。尽管相隔千里，他们的心仍然紧密相连。这里的“道远情”表达了即使路途遥远，情感也不会因此减弱。
整首诗通过细腻的情感描绘和生动的自然景象，展现了一个人在离开故乡时的复杂情感，既有对友人的不舍，也有对母亲的思念。同时，诗中对永嘉美好景致的描述，也让人仿佛置身于那个地方，感受到了那里的宁静与美好。