现代解析
这首诗描绘了一幅秋日送别的场景，充满了离愁和对友人归乡的祝福。
前两句"清砧兼落叶，总是别离情"用捣衣声和落叶声烘托出浓浓的离愁别绪。捣衣声是古代妇女为远行亲人准备寒衣时发出的声音，这里暗示着离别在即。落叶则点明了秋天的季节，也象征着离别的伤感。
中间四句生动地描绘了友人归乡的旅程。"去路千程远"说路途遥远，"归舟一叶轻"却用一叶轻舟的意象，表现出友人归心似箭的轻松心情。"秋云连树暗"写秋云密布使树林显得阴暗，而"寒日映川明"则写阳光照耀下河水的明亮，这一暗一明的对比，既展现了秋景的变化，也暗示着离别虽令人伤感，但归乡终究是件令人欣慰的事。
最后两句"亦有沧浪兴，何时共濯缨"表达了诗人自己的愿望。诗人说自己也想像古人那样在沧浪水中洗涤帽缨（象征超脱世俗），期待将来能与友人再次相聚，共叙情怀。这里用典故表达了对友情的珍视和对重逢的期盼。
整首诗通过秋景的描写，将离别的伤感、归乡的欣慰和对重逢的期待融为一体，语言清新自然，意境深远，展现了真挚的友情和诗人细腻的情感。