现代解析
这首诗描绘了一幅隐士归隐山林的悠然画面，核心是表达对自由生活的向往和对世俗名利的淡泊。
开头用轻松的语气调侃陶渊明（彭泽是陶渊明当过官的地方），问他归隐后是不是回到了五老峰（庐山名峰）。这里用陶渊明的典故，暗示诗人自己也向往这样的生活。
中间四句具体描写隐居环境：简陋的柴门建在溪水边，种满菊花的小路被白云环绕。小池塘里没有凶猛的鲵鱼（比喻没有世俗争斗），深山里却藏着卧龙（暗指有才能的隐士）。这些意象都在突出环境的宁静祥和。
最后两句点明主旨：拄着高过眉毛的竹杖（筇），享受着穿越千年的闲适心境。"千古意"既指陶渊明流传千古的隐逸精神，也表达自己与古人相通的高洁志趣。
全诗妙在把隐居生活写得既真实又空灵，柴门、菊花是实在景物，白云、卧龙又增添仙气。通过这种虚实结合，把平凡的归隐写出了超凡脱俗的意境，让人感受到远离喧嚣的纯粹快乐。