现代解析
这首诗讲的是一个在外地当官的人终于回到家乡，和亲友团聚的快乐心情。
第一句"游宦去乡邑"直接点明主题：离开家乡去外地做官。接着用"谁不念同侪"说出了一个普遍心理：在外漂泊的人都会想念家乡的朋友。
中间部分描写了现实困境：路途遥远交通不便（"道路阻且修"），导致很难和亲友见面（"良晤乖"）。但终于等到回家的时刻，大家聚在一起说说笑笑（"爰归得聚首，谈笑情相谐"），气氛特别融洽。
最后四句是回家后的惬意生活：每天都能看到心爱的琴和书（暗示重拾兴趣爱好），把玩这些东西让心里特别满足（"抚玩适我怀"）。这样的生活能消除所有烦恼（"以兹消百忧"），让人完全放松、忘记身体的束缚（"外形骸"）。
全诗最动人的地方在于用简单的生活场景——朋友相聚、弹琴看书——就传达出深刻的幸福感。诗人告诉我们：真正的快乐不在于当官的地位，而在于能回到熟悉的环境，做自己喜欢的事，和在乎的人在一起。这种质朴的生活情趣，穿越几百年依然能引起现代人的共鸣。