现代解析
这首诗描绘了一位隐士（俞立庵）接受湘王府聘请，离开隐居之地的场景，展现了从山林到仕途的转变过程。
前两句写聘书送到山间小屋，隐士恭敬地整理衣冠，告别了藤萝缠绕的隐居生活。"鹤书"比喻高贵的聘书，"薜萝"代表隐士的粗布衣服，暗示他即将改变身份。
中间四句用旅途景色烘托心情：秋日江面开阔，孤帆远影显出离别的寂寥；夕阳下的五柳宅院（用陶渊明典故）暗示对隐居生活的留恋。随着船行渐远，家乡的树木被云雾遮掩，湘江细雨泛起微波，这些景物描写都带着淡淡的惆怅。
最后两句是劝勉：贤明的王爷正等着你，快马加鞭莫耽误。表面是催促，实则透露出对友人新旅程的祝福。"安车"指舒适的车驾，暗示对方将受到礼遇。
全诗通过"孤帆""五柳""湘雨"等意象，在送别中巧妙融合了对隐逸生活的怀念与对新征程的期待，展现了古代文人"隐居"与"出仕"之间的矛盾心理。