现代解析
这首诗讲的是作者在旅途中的感悟，用日常生活的道理来比喻人生际遇。
前两句"百事漫前期，阴晴自有时"意思是：很多事情不能强求，就像天气有晴有雨一样，人生也有起有落。这是在劝人不要太执着于计划，要顺其自然。
中间四句用旅途经历说理："厌劳宁得逸"说讨厌劳累却想安逸是不可能的；"欲速反成迟"指越想快反而越慢；"海近风涛恶"讲靠近海边风浪更大；"寇多舟楫危"说盗匪多时行船更危险。这些都是用具体场景说明做事不能急躁，要认清现实困难。
最后两句"归途曾不远，幸尔未全迷"是自我安慰：虽然离家还远，但庆幸没有完全迷路。表达了在困境中仍保持希望的心态。
全诗用旅途见闻讲人生哲理，告诉我们：做事要顺应自然，欲速则不达，面对困难时要保持清醒。语言朴实，把深刻道理融入日常场景，让人读来既亲切又受启发。