现代解析
这首诗用朴素的语言歌颂了一位贤明君主的品德和功绩。
前四句讲这位皇帝继承了尧舜的治国传统。用"历数"表示他继承的是正统的帝王之位，"讴歌"说明百姓都爱戴他。他制定的治国方略宏大而有远见，各项制度也都严谨规范。
中间两句具体描写他的美德：生活节俭朴素，总是先考虑百姓的利益；勤于政事，心里始终装着人民疾苦。这里"身先下"的"下"字用得特别好，既表示放下身段，又暗指心系下层民众。
最后两句抒发哀思：天下百姓不知如何报答这样的好皇帝，只能让泪水打湿衣襟。"雨泣"这个比喻很生动，把众人的泪水比作雨水，既表现了悲痛之深，也暗示这是全民同悲的场面。
全诗没有华丽辞藻，但通过"俭约""忧勤"等具体品质的描写，让一位勤政爱民的明君形象跃然纸上。最后百姓的悲痛反应，更是从侧面烘托出这位皇帝的伟大。这种用具体事例代替空泛赞美的写法，让歌颂显得真实动人。