现代解析
这首诗描绘了一次从早到晚的旅途，以及旅途中作者内心的感受。
开头两句"朝发燕山阳，暮宿湾河侧"用简单的时间顺序，交代了行程：早上从燕山南面出发，傍晚在湾河边休息。这种平实的叙述让读者仿佛跟着作者一起旅行。
中间四句写景抒情。"高树蔚繁阴"描写路边茂密的大树投下浓荫，"浮云淡无色"写天上淡淡的云彩。这两句看似在写景，其实暗示了作者忧郁的心情。"眷彼西日驰"写太阳西沉，带出时光流逝的感慨，"忧心恒恻恻"直接表达了作者内心的忧愁。
最后两句是整首诗的转折点。"赖我同心人"写幸好有志同道合的朋友相伴，"相期崇令德"表达了对高尚品德的共同追求。这里从忧愁转为积极向上，点明了全诗的主旨：即使人生旅途充满忧虑，但有知己相伴、共同追求美德，就能获得慰藉和力量。
全诗语言朴素自然，情感真挚。通过一天的行程，写出了人生旅途的普遍感受：对时光流逝的忧虑，对知己的珍视，对美德的向往。这种将个人感受与普遍人生体验相结合的手法，让诗歌具有了超越时空的感染力。