现代解析
这首诗用幽默夸张的比喻，描绘了作者进入天台山时惊险有趣的登山体验。
前两句用两个生动的比喻形容山路险峻：
1. "胡孙擂"（猴子爬树）形容山路陡峭得像猴子爬树一样手脚并用
2. "老鼠梯"（老鼠爬墙）形容山路狭窄危险得像老鼠在垂直的墙面上爬行
后两句笔锋一转，用自嘲的口吻说：
我干嘛要像猴子和老鼠一样来这种地方冒险呢？原来是为了去参拜观音菩萨（大士）啊！最后"石桥西"点出目的地是天台山著名的石梁飞瀑景点。
全诗妙在：
1. 用动物爬行的样子比喻登山，既形象又充满趣味性
2. 通过自问自答，把艰苦的登山说得轻松有趣
3. 最后揭示虔诚的朝圣目的，让前面的夸张描写都有了意义
这种把艰辛旅程写得妙趣横生的手法，展现了古人"苦中作乐"的生活智慧，也让读者感受到：只要心中有信仰，再难的路都值得一走。
郑伯英
郑伯英（一一三○～一一一九二），字景元，号归愚翁，永嘉（今浙江温州）人。与兄伯熊齐名，人称大郑公、小郑公。孝宗隆兴元年（一一六三）进士，调秀州判官，自度不能俯仰於时，遂以亲辞，终身不复仕。光宗绍熙三年卒，年六十三。有《归愚翁集》，已佚。事见《水心集》卷一二《归愚翁文集序》、卷二一《郑景元墓志铭》。