现代解析
这首诗描绘了作者在阴雨连绵的青阳道上艰难赶路的场景，同时表达了自己坚定的报国志向。
前四句写实景：连续多日的淅沥雨水让道路泥泞不堪，泥浆深得能淹没马腿，草丛里飞着会蜇人的毒虫（当地人叫"蠓簪"）。这里通过"愁""畏"两个字，生动传达出行路的危险与艰辛。
中间两句写环境：山中浓雾弥漫仿佛含着毒气，溪流冲击巨石发出吓人的声响。这两句用"重雾""惊湍"等意象，营造出压抑危险的氛围，暗示前路险阻。
最后两句是诗眼：作者说既然已经决心为国奉献，就不该抱怨路途艰难。这里"许国"与"途穷"形成强烈对比，把自然环境的险恶升华为人生的考验，展现出舍身为国的豪情壮志。
全诗妙在将具体的路途艰辛与抽象的人生追求完美结合，用泥泞道路象征报国之路的坎坷，最后点明心志，使普通的行旅诗有了更深刻的内涵。语言通俗却富有张力，读来既感受到环境描写的真实感，又被作者的爱国热情所感染。