现代解析
这首诗描绘了一个夜晚在茱萸堰停泊的船只，以及诗人内心的感慨。
首联“茱萸堰下泊行舟，初落帆樯暮雨收”写的是诗人在茱萸堰停船，傍晚的雨刚刚停歇，船帆也刚刚放下。这里通过“暮雨收”和“初落帆”两个细节，营造出一种宁静的氛围，仿佛整个世界都安静了下来。
颔联“寒水漾烟轻似縠，微云笼月澹如秋”进一步描绘了夜晚的景色。寒冷的河水上飘着轻烟，像薄纱一样轻柔；淡淡的云彩笼罩着月亮，给人一种秋天般的清凉感。这两句通过细腻的描写，展现了夜晚的静谧与美丽。
颈联“登封自惜天涯去，盛事空思国史修”则转向了诗人的内心世界。诗人感叹自己远离家乡，漂泊在外，心中不免有些遗憾。同时，他也想到了国家的大事，觉得自己无法参与其中，只能空自叹息。这两句表达了诗人对家乡的思念和对国家命运的关切。
尾联“达曙不眠灯耿耿，寺钟遥听在西楼”写的是诗人整夜未眠，灯一直亮着，远处寺庙的钟声从西楼传来。这里通过“灯耿耿”和“寺钟遥听”两个细节，表现了诗人内心的孤独和沉思。他或许在思考人生，或许在感慨命运，总之，这个夜晚对他来说是一个不眠之夜。
总的来说，这首诗通过细腻的景物描写和深沉的内心独白，展现了诗人在夜晚停泊时的复杂情感。既有对自然美景的欣赏，也有对家乡和国家的思念与关切，更有对人生的深刻思考。