现代解析
这首诗用大白话讲，就是在感叹人类在天地间的渺小和圣人的难得。
前两句说：人类总觉得自己能参与天地造化（"参赞三才"指天、地、人），其实这种想法有点自不量力。普通人一辈子追求的就是吃饱穿暖（"暖衣饱食"），活个百来年就结束了。这里用"拟不伦"（不太合适）暗指人类的自大。
后两句更犀利：世上的人（"裸虫"指无毛的人类，带点调侃）忙忙碌碌一代又一代，从古至今都是这样庸庸碌碌。但最后一句突然转折——这么多人中，真正称得上圣人的只有孔子一人（"尼山"是孔子出生地，代指孔子）。
全诗的精妙在于：
1. 用"裸虫"这种生物性的称呼，把高高在上的人类拉回普通动物的层面
2. 通过"暖衣饱食"与"参赞三才"的对比，揭示普通人理想与现实的差距
3. 最后用孔子这个具体人物，突然拔高思想境界，形成强烈反差
本质上是在说：别看人类整天喊着要"顶天立地"，其实99.9%的人终其一生都在为温饱奔波，真正能超越物质追求、达到精神不朽的，几千年也就出一个孔子。既有对庸常生活的洞察，也有对圣人的敬仰。