现代解析
这首诗描绘了诗人游览刘仙岩时的所见所感，充满了仙境的想象和对自然的赞美。
开头两句写进入仙宫般的刘仙岩，山路平坦，云雾缭绕，仿佛打开了通往天上的大门。这里用"鸟道平"形容山路虽高但好走，"碧落"指天空，营造出神秘空灵的仙境氛围。
中间四句具体描写岩中景色：绿萝像高挂的帐幕，在这里聊天特别尽兴；用白石简单煮饭，却别有一番清雅的韵味。石壁上刻满诗文，为山色增添人文气息；江水环绕山岩，滩头水声隐约可闻。这些描写动静结合，既有视觉的绿萝、白石、壁刻，又有听觉的滩声，让人仿佛身临其境。
最后两句抒发感慨：当年在此修行的刘仙已无处寻觅，只有鹤影掠过、松荫摇曳的景象，触动了游客的思绪。这里用"鹤""松"这两个象征高洁的意象，暗示仙人的品格，也表达了对隐逸生活的向往。
全诗通过细腻的景物描写，将仙境与现实、自然与人文巧妙融合，语言清新自然，最后以景结情，留下悠长余韵。诗人没有直接说多么喜欢这里，但通过对一草一木的生动刻画，让读者感受到他对这片仙岩之地的喜爱和留恋。