现代解析
这首诗写的是作者陪同李相公（一位高官）从朝廷返回平泉别墅途中的所见所感。
开头两句"暂别明庭去，初随优诏还"意思是：暂时离开朝廷，刚接到皇帝优待的诏书允许回乡。这里透露出一种公务结束后的轻松感。
中间四句是路上的见闻：
"曾为鹏鸟赋"指李相公曾经写过像大鹏鸟一样志向远大的文章；"喜过凿龙山"写他们高兴地经过凿龙山这个有名的地方；"新墅烟火起"远远看见新建别墅升起炊烟；"野程泉石间"描写野外路上有清泉和山石的景色。这些画面组合起来，展现了一幅官员荣归故里的惬意旅途图。
最后两句"岩廊人望在，只得片时闲"最有意思：虽然岩石形成的天然长廊（暗指朝廷）里还有人等着李相公回去工作，但此刻总算能享受片刻清闲。这里用对比手法，突出了官员身不由己的忙碌常态与此刻难得的放松。
全诗用平实的语言，通过旅途片段捕捉到古代官员"忙里偷闲"的特殊心境。最打动人的是最后那种"明知很快要回去工作，但此刻先享受当下"的微妙情绪，这种体验古今相通，很容易引起现代职场人的共鸣。
刘禹锡
刘禹锡（772－842），字梦得，汉族，中国唐朝彭城（今徐州）人，祖籍洛阳，唐朝文学家，哲学家，自称是汉中山靖王后裔，曾任监察御史，是王叔文政治改革集团的一员。唐代中晚期著名诗人，有“诗豪”之称。他的家庭是一个世代以儒学相传的书香门第。政治上主张革新，是王叔文派政治革新活动的中心人物之一。后来永贞革新失败被贬为朗州司马（今湖南常德）。据湖南常德历史学家、收藏家周新国先生考证刘禹锡被贬为朗州司马其间写了著名的“汉寿城春望”。