现代解析
这首诗是作者悼念一位德高望重的官员（齐子馀侍郎）的作品，用真挚的情感赞美了逝者的一生。
开头两句说这位官员生前死后都享有极高的荣耀，能活到七十岁在古代更是难得。这里用"哀荣终始"强调他一生都备受尊崇，"人生七十稀"则突显其长寿难得。
中间四句通过历史名人来比喻逝者：用西晋名将羊祜（羊叔子）比喻他的政绩令人怀念，用南朝诗人谢朓（谢玄晖）赞美他的文采风流。接着笔锋一转，说人们正等待他建功立业（甘泉对指朝廷召见），他却突然像晨露般消逝了，充满遗憾。
最后两句最为动人：作者说将来若路过逝者故居（西州城），定会因怀念他而落泪。这里用"忍重过"表达不忍重游故地的伤痛，"沾衣"的细节生动展现了深切的哀思。
全诗通过今昔对比、历史典故和细腻的心理描写，既歌颂了逝者的功德，又表达了真挚的悼念之情。最打动人的是结尾那个想象中"回首落泪"的画面，让读者能直观感受到作者失去良友的悲痛。