现代解析
这首诗描绘了黄昏时分乘船归家的宁静画面，充满诗情画意。
开头两句写天色将晚，天空没有云彩，诗人乘坐轻快的小船行驶在清澈的大江上。"无云"和"大江清"营造出开阔明朗的氛围，"轻鹢"二字既形容船快，又暗示心情轻松。
中间四句是归途所见：远处的归路笼罩在暮霭中，小船在月光下前行。靠近竹林时显得幽暗，驶过小岛又见沙洲明亮。这一暗一明的对比，生动展现了黄昏光影的变化，也暗示航程的曲折。
最后两句最妙：微风吹来，顺流而下的船上传来丝竹乐声。这突如其来的音乐，为静谧的黄昏增添了几分灵动，也暗示船上可能正在举行宴会，给读者留下想象空间。
全诗用白描手法，通过"暮色-月光-竹影-沙洲-微风-乐声"这些意象的层层递进，将一次普通的归航写得如诗如画。诗人没有直接抒情，但字里行间透露出悠闲自得的心境，让读者仿佛也置身于那叶随波轻荡的小舟之中。