现代解析
这首诗描绘了一个超脱世俗、追求内心宁静的理想世界。我们可以从三个层面来理解：
1. 开篇用"滚动的尘埃"比喻人世间的纷扰，说无论是古人还是今人，都被世俗琐事困扰。而"莲社"（文人雅集的地方）就像浊世中的一片净土，等待有缘人。
2. 诗中提到两位历史人物：陶渊明（靖节）当年皱着眉头离开官场，而刘遗民和雷次宗（刘雷）却欢喜地拄杖而来。这里用对比手法说明：有人勉强逃离世俗，有人则是真心向往清净。
3. 后四句是核心思想：当内心真正平静时（"心地静"），就像莲花自然绽放（"玉蕖开"）。最后调侃陶渊明，说他虽然写《归去来兮辞》，但可能没有真正达到这种境界，暗示真正的超脱不在于形式上的归隐，而在于内心的觉悟。
全诗用平实的比喻告诉我们：摆脱烦恼不在于逃避现实，而在于修心。就像莲花出淤泥而不染，人也可以在尘世中保持内心的光明洁净。这种思想对现代人如何在忙碌生活中保持心灵平静，依然很有启发。