现代解析
这首诗写的是作者辞官归隐后的轻松喜悦心情，用非常生活化的语言表达了淡泊名利、亲近自然的志趣。
前两句"多病身先懒，闲居乐有余"直白地说：我身体不好本来就懒散，现在辞官闲居反而找到了生活的乐趣。这里用"懒"字不是贬义，而是表达摆脱官场束缚后的自在。
中间四句具体描写隐居生活的美好：山林适合养老（"真可老"），过去官场的规矩（"故事"）可以放下了；我的天性就适合和鱼鸟作伴（"性与禽鱼适"），住在临水有竹的地方最舒服（"身便水竹居"）。这些句子就像在和朋友聊天，说自己找到了最舒服的生活方式。
最后两句特别有意思："非无轩冕志，吾亦爱吾庐"——不是说我没有当官的志向（"轩冕"指官位），但我更爱自己的茅草屋。这里没有故作清高，而是诚实地说出选择：做官和隐居都是人生选择，但我现在更享受简单的生活。
全诗就像一封轻松的家书，没有刻意用典，用"懒""适""爱"这些接地气的字眼，把辞官后的解脱感和田园生活的惬意写得活灵活现。最打动人的是那种"选择自己想要生活"的坦然态度，让现代人也能感受到：原来放下名利、回归本真，真的可以这么快乐。