登西岗望龙池诸峰赠周履道
远游虞风波，托好常在迩。
朝来遇君出，兴与西冈起。
日薄川野阴，徐行杳然喜。
登身坡陀上，瞻望入百里。
浮云忽避眼，十嶂来填委。
巉岩龙池头，宛转鹅山趾。
铜官大居正，顾盼雄彼此。
夏绿纷以劳，林峦粲成绮。
回头指明镜，近见?练水。
一州信峥嵘，东北才演迤。
自多岩洞胜，衡庐可肩比。
危危松间石，跪立驯虎兕。
前瞻忽长啸，幽响久乃已。
桃源果何以，兹景清且美。
穷探非予乐，所乐有偶尔。
周子宜数来，逍遥自今始。
朝来遇君出，兴与西冈起。
日薄川野阴，徐行杳然喜。
登身坡陀上，瞻望入百里。
浮云忽避眼，十嶂来填委。
巉岩龙池头，宛转鹅山趾。
铜官大居正，顾盼雄彼此。
夏绿纷以劳，林峦粲成绮。
回头指明镜，近见?练水。
一州信峥嵘，东北才演迤。
自多岩洞胜，衡庐可肩比。
危危松间石，跪立驯虎兕。
前瞻忽长啸，幽响久乃已。
桃源果何以，兹景清且美。
穷探非予乐，所乐有偶尔。
周子宜数来，逍遥自今始。
现代解析
这首诗描绘了一次和朋友一起登山远眺的愉快经历，充满了对自然美景的赞叹和悠然自得的心情。
开头说诗人平时怕出远门遇到麻烦，但今天和朋友一起出游特别开心。他们慢慢走上西边的山岗，虽然天色渐晚，但悠闲的步伐反而让人更享受。站在山坡上眺望，能看到百里之外的风景——浮云突然散开，眼前出现重重山峦，其中龙池山陡峭险峻，鹅山山脚蜿蜒曲折，铜官山气势雄伟地矗立在那里。
夏天茂盛的树木把山林装扮得像彩色丝绸一样美。回头能看到如镜子般的水面，近处是像白练般的溪流。这一带山势高峻，只有东北方向稍微平缓些。诗人觉得这里的岩洞景观完全可以和著名的衡山、庐山媲美。松树间有奇形怪状的石头，像跪着的老虎似的。
诗人突然对着山谷大喊一声，回声久久不散。他觉得这里的景色比传说中的桃花源还要清幽美丽。虽然探险不是他的爱好，但偶然发现这样的美景实在令人快乐。最后邀请朋友周履道常来游玩，从今天开始一起享受这种逍遥自在的生活。
全诗用平实的语言记录了一次美好的登山经历，通过对山川形态、光影变化的生动描写，传递出与好友同游的快乐和对自然之美的惊叹。诗中"浮云忽避眼""夏绿纷以劳"等句特别形象，最后"逍遥自今始"的点题，展现了古人寄情山水的生活情趣。