现代解析
这首诗描绘了作者与友人沈和仲、胡少汲一起在河朔地区旅行时的情景，展现了朋友间的深厚情谊和旅途中的感悟。
前两句"投分缘心合，相从与道俱"是说因为志趣相投而成为知己，一起追求理想。就像现代人说的"三观相合的好朋友"。
中间四句描写旅途细节："归途联宝勒"指返程时并马而行；"佳句握灵珠"形容朋友写出好诗句如同得到珍宝；"笑语调征赋"写路上谈笑间讨论诗文；"间关恤老孤"说途中不忘关心孤苦老人。这些画面生动展现了文人雅士结伴出游的乐趣和情怀。
最后两句"独怜抚字谬，本计自疏芜"是作者自谦之词，说自己写的诗文可能有谬误，原本的文采也荒疏了。这体现了古代文人谦虚的美德。
全诗用平实的语言记录了朋友同游的温馨场景，既有对友情的珍视，也有对民生疾苦的关怀，还包含文人之间的相互欣赏与自我反省，读来亲切自然，展现了宋代文人真实的生活状态和精神世界。