现代解析
这首诗用牛马比喻底层劳动者，揭露了社会的不公和统治者的残忍。
开头四句说：牛等着我去耕地，马等着我去骑乘。这些老实干活的牛马（比喻百姓），被人驱使却得不到半点仁慈。诗人用牛马任人驱使的画面，直指剥削现象。
中间四句是灵魂拷问：它们（指牛马，暗指百姓）难道没有血肉之躯吗？怎么会没有感情？所谓贵贱之分，不过是人类自封为万物之灵罢了。这里尖锐指出阶级差异是人为制造的借口。
后四句发出怒吼：榨干它们的血汗，却不肯施舍半点恩惠。可恨那些残忍之徒，摧残生命就像折断草茎一样随意。最后"折茎"的比喻尤其震撼，揭露了统治者视人命如草芥的冷酷本质。
全诗像一篇声讨剥削阶级的檄文，通过牛马喻人这种接地气的比喻，让读者真切感受到被压迫者的痛苦。诗人站在劳动者立场发声，这种为民请命的精神，在今天看来依然具有冲击力。
周是修
（1354—1402）明江西泰和人，名德，以字行。少孤力学，洪武末举明经，为霍丘县学训导，建文间为衡王府纪善，留京师，预翰林纂修。好荐士，屡陈国家大计。燕兵入京城，自经于应天府学尊经阁。尝辑古今忠节事为《观感录》。