现代解析
这首诗词描绘了一位老人在深夜时分，与朋友在府署相聚的情景，表达了对自由生活的向往和对友情的珍视。
诗的开头，“南纪萧疏老客星，鹅池遥忆草堂灵”，说明老人是一位漂泊在外的游子，回忆起曾经的宁静生活。这里的“鹅池”和“草堂”象征着他过去在自然中的悠闲日子。
接下来，“满城何处堪携杖，深夜相过闻扣扃”，表达了老人在繁华的城市中感到无处可去，只有在深夜时，朋友来访，敲门声打破了寂静，带来了些许温暖和慰藉。
“秋远江声寒小簟，月高乌影在闲庭”，这两句描绘了秋夜的景象：远处的江水声带来寒意，月光下乌鸦的影子投射在安静的庭院里。这种寂寥的景色，反映了老人内心的孤独和对过往宁静生活的怀念。
最后，“自来公府无拘束，一任狂歌醉复醒”，老人在这座公府里感到自由无拘束，可以尽情地唱歌、醉酒，醒来后又继续。这里展现了他对自由生活的渴望，以及对友情的珍视，因为只有在朋友面前，他才能如此放松、自在。
总的来说，这首诗词通过描绘秋夜相聚的场景，表达了老人对自由生活的向往和对友情的珍视。诗中既有对过往宁静生活的怀念，也有对当下自由时光的享受，情感真挚，意境深远。