后迎驾行
挥鞭冲晓露，归鞍载夕阳。
一日复一日，不见御袍黄。
左衽须文绣，毡车奉圭璋。
作意礼乐盛，而乃访毛嫱。
上皇袭太平，珍怪乘四方。
奇器惊鬼划，舞要欲云翔。
端为大盗积，万里来贪狼。
文移急星火，搜抉到毫芒。
伐柯则不远，吾道其复昌。
君看天宇间，紫微已辉光。
躣马今朝去，定拜御炉香。
恶衣供禹御，茅茨覆尧堂。
为邦消底物，人心归则王。
一日复一日，不见御袍黄。
左衽须文绣，毡车奉圭璋。
作意礼乐盛，而乃访毛嫱。
上皇袭太平，珍怪乘四方。
奇器惊鬼划，舞要欲云翔。
端为大盗积，万里来贪狼。
文移急星火，搜抉到毫芒。
伐柯则不远，吾道其复昌。
君看天宇间，紫微已辉光。
躣马今朝去，定拜御炉香。
恶衣供禹御，茅茨覆尧堂。
为邦消底物，人心归则王。
现代解析
这首诗描绘了一个官员等待皇帝召见的漫长过程，同时讽刺了朝廷奢靡腐败的风气。
开头用"挥鞭冲晓露，归鞍载夕阳"生动刻画官员早出晚归的辛劳，但"一日复一日"的等待始终没有结果。"左衽须文绣"以下六句，尖锐批评了朝廷重美色、爱珍宝的奢靡作风，暗示这些行为就像在给强盗积累财富。
"文移急星火"四句描写官府催逼百姓的急迫，与前面的奢靡形成强烈对比。接着笔锋一转，用"伐柯则不远"表达对政治清明的期待，相信正道终将复兴。"紫微已辉光"暗示新的希望正在升起。
最后八句是诗人的政治理想：官员应当简朴如大禹、唐尧，只要得民心就能治理好国家。全诗通过个人遭遇引申出对朝政的批判，最后回归到"得民心者得天下"的传统治国理念，展现了古代士大夫的家国情怀。