现代解析
这首诗是夸赞朋友王伯刍才华横溢的作品，用现代话可以这样理解：
前两句是"朋友圈认证"：现在翰林院的周老师（侍读是官职）经常夸你，说你的诗写得像杜甫一样好。这里用"杜甫"作比，既说明朋友写诗功力深厚，又暗示他像杜甫一样有家国情怀。
后两句是"职场发展建议"：赶紧把官帽上的灰尘弹干净（暗指放下琐事），去翰林院（玉堂）值夜班时，就能和王维这样的才子做同事啦！这里用"王维"代指文人雅士聚集的高端圈子，既夸朋友够资格进入精英圈，又暗示他该去更适合施展才华的地方。
全诗亮点在于： 1. 用杜甫、王维两位大诗人作比，夸人不露痕迹 2. "弹冠尘"这个动作描写，把抽象的仕途建议说得生动形象 3. 最后"伴王维"的想象，给朋友描绘出令人向往的发展前景
本质上是用文人圈子的"高级梗"，既表达了欣赏，又给出了职业规划建议，堪称古代版的"内推信"。
杨愿
（1101—1152）吴郡人，字原仲。徽宗宣和末补太学录。金兵陷汴京，愿奔济州。高宗立，以秦桧荐，为枢密院编修官。登绍兴二年进士第。桧擅权，召为秘书丞，愿一意迎合，相与攻劾高闶、李光、文会等人，累迁端明殿学士、签书枢密院事兼参知政事。罢提举太平观。官终知建康府。