现代解析
这首诗表达了一位忠臣在危难时刻的坚定信念和悲壮情怀。
前两句"身危非所恤，多罪累君王"意思是：我个人的安危不算什么，最难过的是因为我的过错连累了君王。这里展现了主人公舍生取义的精神，把君王和国家利益放在个人生死之上。
中间四句用生动的意象表达忠贞之心："万古纲常理"说忠诚是永恒的道德准则；"一躯忠义肠"用"忠义肠"这个形象比喻，说满腔都是忠义之心；"青天掩长雾，白日下繁霜"用阴霾的天空和寒霜比喻时局艰难，暗示政治环境的严酷。
最后两句特别打动人心：普通人为儿女情长流泪，却不懂得为国家命运悲伤。这里通过对比，突出了忠臣"先天下之忧而忧"的崇高境界。
整首诗用朴素的语言、鲜明的对比和生动的比喻，塑造了一个在国家危难时挺身而出、不计个人得失的忠臣形象。最可贵的是，诗人没有刻意拔高自己，反而坦诚地表达了"连累君王"的内疚，这种真实感让忠义精神更加动人。