现代解析
这首诗讲的是人性本善的道理，以及如何向他人学习提升自己。
开头说大舜这样的圣人和普通人本质是一样的，人心本来没有邪恶。但很多人不明白"善良"才是做人的根本，反而比不上普通百姓的淳朴。这里用大舜的例子说明圣贤也是从普通人做起的。
中间两句是警示：不要站在高处就觉得自己了不起（"临深莫为高"），要真正明白事理后才知道以前的想法可能是错的（"见是方知错"）。就像站在深渊边上，别因为站得高就得意，要看清真相。
最后两句讲学习的态度：走出门处处都有可以学习的对象（"出门有馀师"），哪怕是打柴割草的普通人（"刍荛"）也值得尊重，不该看不起他们。说明真正的智慧往往藏在平凡生活中。
全诗用很生活化的比喻告诉我们：做人要放下架子，保持谦卑，善于向身边所有人学习。就像大舜这样的圣人也是从普通人做起，我们更要明白"三人行必有我师"的道理。诗中"临深莫为高"的比喻特别生动，把抽象的道理说得形象易懂。