现代解析
这首诗描绘了立秋后与亲友结伴游玩的闲适场景，充满自然之趣和悠然心境。
前两句"早秋风日好，挟伴共寻幽"直接点明时间（初秋）、天气（晴朗）和活动（结伴寻幽），像在说"刚入秋的天气真舒服，我们几个约着去野外散心"。这里用"寻幽"二字暗示要去的是清幽宁静的地方。
中间四句具体写游玩时的感受。"岁月抛尘外"是说把日常琐事都抛在脑后，"烟云挂杖头"形象地描绘拄着拐杖漫步时，仿佛把天上的云彩都挂在手杖上的画面，显得特别悠闲自在。"闲情狎鱼鸟"写他们逗弄水中的鱼、枝头的鸟，完全融入自然；"残照淡林邱"则用夕阳柔和的光线笼罩树林山丘的景象，营造出宁静安详的氛围。
最后两句"坐卧不知晚，归欤还复留"最有趣，说大家或坐或躺太惬意，都没注意天快黑了，虽然想着该回家了，可身体却很诚实，还是赖着不想走。这种矛盾心理特别真实，把游玩时的尽兴和不舍都表现出来了。
整首诗就像一幅秋游写生，没有刻意说理，只是用白描手法记录下与朋友野游的快乐时光。诗人通过鱼鸟、烟云、夕阳这些自然元素，以及"抛尘外""不知晚"的心理描写，传递出超脱世俗烦恼、享受当下生活的态度。读起来让人感觉特别放松，仿佛也跟着他们一起度过了这个美好的秋日。