现代解析
这首诗讲的是一个人自我修炼的艰难和境界的差距。
前两句说"克制自己"这种功夫很少有人能做到，如今作者像孔子的学生仲由一样努力追求道德修养。仲由是孔子门下以勇猛刚直著称的弟子，这里用他来比喻自己正在追随圣贤的脚步。
后两句用站在高台上的视角打比方：从修养的高处往下看，疯狂放纵的人和有德行的圣人之间，其实隔着很多层境界。这里的"几层"既是实指高台的台阶，也暗指道德修养的层次差距。
全诗用简单的高台比喻，生动说明了：自我修养就像登高，每上一个台阶视野就不同。我们常觉得自己和圣贤的差距不大，其实中间隔着很多需要逐步提升的境界。作者既表达了对圣贤境界的向往，也清醒认识到修炼之路的漫长。
周师成
周师成，字宗圣，号雉山，长兴（今属浙江）人。宁宗庆元五年（一一九九）进士。工诗文，名闻一时，卢祖皋、赵师秀、刘克庄等皆与之游。晚年若有所遇，如游仙散圣之人。有集，已佚。事见《贵耳集》卷中、《梅涧诗话》卷下。今录诗十二首。