现代解析
这首诗写的是作者去拜访一位姓刘的翰林学士，结果扑了个空后的心情。全诗用各种比喻和意象，表达了作者对这位高官的仰慕，以及自己怀才不遇的苦闷。
开头两句"梦绕清华宴地深，洞宫横锁晓沈沈"是说：我梦里都想着去翰林院找你，可大清早赶到那里，却发现大门紧锁。"清华"指翰林院，"洞宫"也是比喻翰林院像神仙住的地方。这两句写出了作者对翰林院的向往，以及扑空后的失落。
中间四句用了"鹏飞碧海"和"鹤入青霄"两个比喻：大鹏鸟飞向深海，仙鹤冲上云霄，都是在说这位刘学士地位太高，自己很难见到。就像被拴住的灵魂找不到归宿（"六尺羁魂迷定止"），只能流着血泪告别知音（"两行愁血谢知音"），这些夸张的描写都是在表达见不到人的痛苦。
最后两句"平生只耻凌风翼，随得鸣珂上禁林"是自嘲：我这辈子最惭愧的就是没有本事飞黄腾达，不能像别人那样骑着高头大马进出皇宫。"鸣珂"指达官贵人马鞍上的装饰品，"禁林"就是皇宫。这里表面说自己没本事，其实暗含怀才不遇的牢骚。
整首诗就像现代人发朋友圈吐槽"领导太难约了"的感觉，只不过古人写得特别文雅。用大鹏、仙鹤比喻高官，用"羁魂"、"愁血"形容自己，既表达了尊敬，又暗藏不甘，这种含蓄的表达方式正是古诗的魅力所在。