现代解析
这首诗用轻松幽默的语言，讲了一个深刻的道理：真正的幸福不在远方，就在我们身边。
开头两句就很有意思：人人都说蓬莱仙岛是神仙住的地方，但诗人却说仙境其实就在我们眼前。这是在讽刺人们总爱追求虚无缥缈的东西，却忽略了眼前的美好。
接下来四句是核心观点：做人要脚踏实地（牢踏脚根地），但更要保持豁达的心态（放开心里天）。诗人用两个生动的比喻：世人像推磨的蚂蚁忙忙碌碌，又像蝉虫追逐高官厚禄（集冠蝉指当大官），都是在说人们被世俗名利困住了。
最后两句最妙：如果把"禁脔"（比喻珍贵难得的东西）当成美味，反而比不上普通的鱼汤拌饭吃得自在。这是告诉人们：不必刻意追求所谓的好东西，平凡的生活反而更踏实快乐。
全诗就像朋友聊天一样亲切，用蚂蚁推磨、蝉虫当官、鱼汤拌饭这些日常事物，把"知足常乐"的道理说得明明白白。诗人想告诉我们：放下不切实际的幻想，珍惜眼前的生活，心里才能拥有真正的广阔天地。