现代解析
这首诗描绘了一位名叫万章甫的官员奉命前往云南任职的场景，充满了对友人前程的祝福和对国家边疆的关切。
前两句写万章甫从京城出发，前往西南边疆治理少数民族地区。"仙郎"是对友人的美称，"拥传"指带着朝廷的任命文书，"燕关"指北京一带。这里用"控百蛮"暗示云南是多民族聚居的边疆要地。
中间四句用壮丽的意象展现旅途风光和友人才能。"青雀舫"是华丽的官船，"碧鸡山"是昆明名胜，诗人想象友人乘船穿越万里江河，在云南留下传世佳作。"题柱"用汉代典故，暗指友人深受皇帝重用；"论兵"则点明当时边疆不太平，需要友人施展军事才能。
最后两句抒情，诗人想象春天到来时，在昆明这个汉代就纳入版图的地方，友人定会怀念京城同僚共事的时光。"鸣玉"指官员上朝时玉佩相碰的声音，这里表达了对重聚的期待。
全诗通过时空转换（从京城到边疆）、虚实结合（眼前送别与未来想象），既展现了边疆的壮阔，又寄托了对友人的期许，更暗含对国家统一的关切，情感真挚而意境开阔。