现代解析
这首诗写的是送别好友毛大可回家的场景，充满了真挚的友情和依依不舍的情感。
前两句"玉河桥畔柳疏疏，最是离情不自如"：在玉河桥边，柳树稀疏，正是最容易引发离愁别绪的地方。诗人看到这样的景色，内心充满不舍。
中间四句具体描写了他们的友谊和离别场景：
"同调十年怀旧雨"：十年来志趣相投，一起经历过风雨。
"归装一束只残书"：朋友行李简单，只有几本旧书，说明他是个清贫的读书人。
"镫红酒绿围炉后"：回忆他们曾经在灯红酒绿中围炉夜话的快乐时光。
"花落莺啼拨棹初"：现在却在花落莺啼的时节，看着朋友乘船离去。
最后两句"回首上林人衮衮，马头尘起拂金鱼"：回头看看京城里那些达官显贵车马喧嚣的场景，与朋友清贫自守的形象形成对比。"金鱼"指官员的佩饰，暗示朋友虽然清贫但品格高尚。
全诗通过今昔对比、贫富对比，表达了诗人对这位清贫却志趣高洁的朋友的敬重和惜别之情。语言朴实自然，情感真挚动人。