现代解析
这首诗是作者写给朋友宇文相公的一封书信式作品，表达了对朋友处境的关心和自己愿追随相助的真诚情感。
前四句用对比手法描写朋友面临的困境：首句"罗娑囚应释"暗指朋友像被囚禁的罗娑鸟终将获释，"鸡林厄荐阑"用鸡群入林的典故比喻朋友遭遇的困境即将结束。三四句通过"埋鼻热"与"裂肤寒"的强烈对比，生动表现了朋友所处环境的恶劣。
后四句转为温暖的关怀：为朋友能够"复相"（恢复官职）而高兴，询问其家人是否安好。最后两句尤为动人，作者谦逊地表示若能像追随骏马的尾巴那样跟随朋友，自己很快就能到达馀干（目的地），既展现了真挚友情，又暗含对朋友能力的推崇。
全诗通过囚鸟获释、追随骏马等生动比喻，将关心、祝贺、追随等多重情感自然融合，展现了古代文人之间含蓄又深厚的情谊。诗中冷暖对比的意象和谦逊真诚的语气，是其最打动人心的艺术特色。