现代解析
这首诗描绘了一个人在旅途中的矛盾心情，既有对归途的倦怠，又有对前方风景的期待。
第一句"懒执归途酒一卮"说诗人懒得拿起送别的酒杯，暗示他对踏上归途这件事提不起兴致。这里的"酒"是古人送别时喝的饯行酒。
第二句"马蹄忙处意偏迟"用马儿跑得很快，但主人心里却觉得太慢这个对比，生动表现了虽然身体在赶路，但内心并不急切的状态。
后两句转向对未完成心愿的遗憾。"芒鞋已负西山约"说自己穿着草鞋却错过了与西山的约定，这里的"西山"可能指某个具体景点，也可能是象征性的。"何日匡庐识面时"则表达了对庐山（匡庐）的向往，不知道什么时候才能相见。
整首诗的魅力在于用简单的生活场景（喝酒、骑马、穿草鞋）和具体地名，表达了现代人也很能共鸣的复杂心情：既想回家又舍不得路上风景，总是错过一些约定，又对新的旅程充满期待。诗人把这种矛盾心理写得既真实又富有诗意。