现代解析
这首诗是作者送别好友牟都宪调任福建时的赠别之作，用平实的语言表达了深厚的情感和对友人的期许。
前四句写送别场景：友人穿着华贵官服（"绣衣玉节"）乘车远行，作者东望福建方向感叹路途遥远。"揽辔"两句用对比手法，既羡慕友人能奉命出使，又惭愧自己仍在朝中虚度光阴，透露出对仕途的复杂心情。
后四句转为对友人的赞美和祝福：用"秋霜肃"形容友人执法严明，用驱散"瘴雾"比喻其正气凛然。最后两句升华主题，说皇帝正为百姓忧心，相信友人很快就能让百姓从痛苦（"呻吟"）转为歌颂，既夸赞友人能力，也寄托了改善民生的期望。
全诗层次分明，从送别写到期许，没有华丽辞藻却情真意切。通过"绣衣"与"瘴雾"、"呻吟"与"歌谣"等意象对比，既展现官员体面又暗示民生艰辛，在送别诗中融入对百姓的关怀，显得格外厚重。