现代解析
这首诗描绘了一场盛大的皇家阅兵仪式，充满了威严壮观的场面和将士们的豪情。
前四句写阅兵场景：皇帝离开主宫殿，在十里沙场的别殿举行阅兵。如森林般密集的威武士兵整齐列队，严格遵守皇家礼仪。随着宫门一道道打开，人们远远望见皇帝仪仗的五彩龙旗。
后四句写将士表现：周朝风格的战车手们争相展示高超的驾车技术，汉军制式的士兵们为能登上阅兵台而欢欣鼓舞。大家都怀念当年匈奴单于向汉朝俯首称臣的辉煌时刻，可惜现在这些军中精英只能在和平时期闲置。
全诗通过对比古今，既展现了当下阅兵的盛况，又暗含对和平时期军人才能无处施展的感慨。诗人用"龙文五采"等华丽辞藻渲染皇家威仪，又用"共怜""闲却"等词流露深沉思考，在歌颂中暗藏忧思。