现代解析
这首诗描绘了一个浪迹天涯的游子形象，同时流露出对故园亲友的思念。全诗语言直白有力，充满豪迈之气。
前两句"足下九州屐，囊中五岳图"用两个具体意象，生动展现了主人公走遍天下的经历。脚下的鞋子踏遍九州，行囊里装着五岳的地图，说明他游历之广。
三四句"生平负意气，不必问头颅"展现了主人公豪迈的性格。他一生都秉持着自己的信念和志气，连生死都可以置之度外。"头颅"在这里代指生命，表示为了理想可以不惜性命。
五六句"陵寝周秦道，衣冠梁宋都"通过历史遗迹的描写，暗示主人公游历过许多具有历史文化底蕴的地方。周秦的帝王陵墓，梁宋的古都遗址，都留下了他的足迹。
最后两句笔锋一转，从壮游天下回到温馨的家园。"故园朋旧在，饱饭对妻孥"表达了虽然在外漂泊，但心里始终惦记着家乡的亲友，向往着与家人团聚、共享天伦的平凡生活。
整首诗通过对比的手法，将豪放的游历生涯与温馨的家庭生活并置，既展现了主人公的壮志豪情，又流露出对亲情友情的珍视，读来令人感动。