现代解析
这首诗描绘了一个人从旅途归来后隐居山林的闲适生活，充满了宁静淡泊的田园气息。
首联写主人公刚结束旅程回到家中，暂时闭门谢客享受独处。这里"回棹"指乘船归来，"闭关"不是真的锁门，而是形容远离尘嚣的状态。
中间两联用四幅生动的画面展现隐居生活：桑麻丛中的林间小屋，雨中樵夫牧童的山野剪影，沿着开满鲜花的小路漫步，看孤云与飞鸟一同归巢。这些意象清新自然，没有刻意雕琢，却勾勒出一幅和谐的山居图景。
尾联点明主题：在这太平盛世，主人公甘愿隐居，像古代隐士黄公、绮里季那样过着清贫但自在的生活。"商颜"用典指代隐居之地，但不懂典故也不影响理解诗人向往隐居的心情。
全诗语言平实如白话，但通过选取典型的生活场景，传递出对简单生活的满足和对自然的亲近。诗人没有直接抒情，但每个画面都渗透着淡泊宁静的心境，让读者也能感受到那份远离喧嚣的惬意。