现代解析
这首诗描绘了一幅壮美的山水画卷，表达了诗人对自然美景的热爱和向往自由的心境。
前两句"好奇仍有客相携，绝顶披云快一跻"，说的是诗人与友人结伴同游，怀着好奇探索的心情，一起登上了云雾缭绕的山顶。"披云"二字形象地写出了山顶云雾缭绕的景象，"快一跻"则表现出登顶时的畅快心情。
后两句"三十六峰青似染，五年拄笏羡横溪"，"三十六峰"泛指群山，用"青似染"形容山峰青翠欲滴，就像被颜料染过一样鲜艳。最后一句特别有意思，诗人说自己五年来一直羡慕横溪翁（诗题中提到的友人）能够拄着笏板（古代官员上朝用的手板，这里代指官职）自由自在地生活，暗含了对官场生活的厌倦和对隐逸生活的向往。
整首诗语言清新自然，通过登高望远的经历，既展现了崆峒山的壮丽景色，又抒发了诗人渴望摆脱世俗束缚、追求心灵自由的情感。特别是最后一句，在赞美山水之余，巧妙地表达了自己的人生理想，让整首诗在写景之余更添深意。