现代解析
好的，以下是对这首诗的分析，尽量使用通俗易懂的现代语言：
这首诗名为《月浦归帆》，从题目就可以看出，它描述的是一个人坐船归家的情景。接下来，我会逐句分析这首诗。
首句“水宿周回厌辛苦”，可以理解为诗人长时间在水上旅行，对此感到厌倦和辛苦。这里的“水宿”指的是在水上停留或旅行，“周回”意味着环绕或四处奔波。
第二句“五两而今到南浦”，稍微有些晦涩，但可以理解。“五两”是古代用来表示船只轻重的单位，这里可能指轻舟。诗人说现在（或一段时间过去后）他乘坐轻舟到达了南浦。
第三句“平波映月摊玻瓈”，描述了夜晚湖面上的景色。平静的湖面倒映着月光，像摊开的玻璃一样平滑明亮。
第四句“家山只在山之湄”，则表达诗人离家已经很近，他的家乡就在那座山附近。这里的“湄”指的是河岸或水边。
接下来的两句“早知可望不可即，如何膝下无相离”，有些深沉和矛盾。可以理解为诗人早知家乡虽然可见但无法立刻到达，为何之前没有和家人在一起呢？这里透露出诗人对过去不能与家人在一起的遗憾和自责。
最后两句“今宵望月情正悲，明宵月炤高堂帏”，进一步展现了诗人的情感。今夜望着月亮，他感到悲伤，希望明夜的月光能照进他家中的房间（高堂帏）。这表达了他对家的深切思念和渴望回家的心情。
总的来说，这首诗描述了诗人归家的旅程和他对家的深深眷恋。通过描绘旅途的辛苦、夜晚湖上的美景以及强烈的思乡之情，展现了诗人深厚的情感和对家的向往。