现代解析
这首诗写的是作者对自由生活的向往和对官场束缚的厌倦。
前四句用白云和自己对比：白云自由自在地在山间飘荡，不受任何人驱使；而作者也像白云一样，坐着竹轿在山间随意来去，过着无拘无束的生活。这里"篮舆"就是竹轿的意思，说明作者过着闲适的隐居生活。
中间两句说得很实在：虽然不知道这样的生活算不算快乐，但至少能让衰老虚弱的身体得到安顿。这里的"衰孱"就是指年老体弱的状态。
最后两句直接点明主题：早就后悔被官场耽误了大好时光，白白让头发都等白了。"冠冕"代表官职，说明作者觉得做官是个错误选择，耽误了自己的人生。
整首诗语言朴实，通过对比白云的自由和官场的束缚，表达了向往自然、厌倦仕途的心情。最打动人的是那种看透世事后的坦然，以及对自己人生选择的反思。就像现代人常说的"不要为了工作失去生活"，诗人一千年前就悟透了这个道理。