现代解析
这首诗描绘了作者乘竹轿前往南岩的所见所感，语言平实却充满画面感。
前两句"笋舆兀兀一南岩，人在千峰紫翠间"像一幅动态山水画：竹轿晃晃悠悠地行进，坐在轿中的作者被紫绿相间的群山环抱。"兀兀"这个拟声词让读者仿佛听到轿子吱呀作响，而"千峰紫翠"用色彩对比展现出山色的绚丽。
后两句"剩欲日来陪杖屦，其如病足怯登山"突然转折：虽然很想每天拄着拐杖来游玩，可惜脚上有病害怕登山。这种遗憾的心情通过"剩欲"（很想）和"其如"（无奈）的对比显得格外真切，让壮丽山水与身体限制形成强烈反差。
全诗妙在短短四句就完成了"启程-赏景-遗憾"的情感曲线，既有对自然的热爱，又透露出人到暮年或身体不适时的真实困扰。紫翠交叠的群峰与病足形成的反差，让美景更显珍贵，遗憾更觉深刻，容易引发读者共鸣。