现代解析
这首诗是一位父亲在生日时写给儿子的感怀之作，字里行间既有对生活的坦然接受，也有对理想生活的向往。
首联"知命年过又五年，蹇驴强自著先鞭"：诗人说自己已经55岁了（知命年指50岁），虽然像匹跛脚的老驴，但还是努力鞭策自己前进。这里用老驴自比，既幽默又透露出不服老的精神。
颔联"饥多不觉回肠瘦，聚少犹誇一室全"：生活虽然清贫，经常吃不饱，但已经习惯了；虽然家人团聚的时间少，但能全家平安就很知足。这两句展现了诗人安贫乐道、知足常乐的生活态度。
颈联"陶令赋閒歌采菊，瓜侯本色未耕田"：用陶渊明辞官采菊的典故，表达对闲适生活的向往；"瓜侯"指秦朝东陵侯邵平，秦亡后沦为平民种瓜为生，这里诗人说自己虽然向往田园生活，但还没能真正归隐。
尾联"何时一杖真归去，北牖凉风拂素弦"：诗人憧憬着什么时候能拄着拐杖真正归隐，在北窗下享受凉风，弹琴自娱。这是对自由闲适生活的终极向往。
全诗通过对比现实与理想，展现了诗人既接受现实生活，又渴望精神自由的心态。语言朴实自然，用典贴切，既有对儿子的言传身教，也流露出真挚的人生感悟。最打动人的是那种历经沧桑后依然保持的生活热情，以及对简单美好生活的永恒向往。