现代解析
这首诗描绘了一幅秋日清晨的江景图，语言清新自然，充满画面感。
首联"碧水连空入望深，匡庐秋色正萧森"开篇就展现了一幅壮阔的秋江图：碧绿的江水与天空相连，远处的庐山笼罩在萧瑟的秋色中。这里用"连空"二字，把水天相接的景象写得十分生动。
中间两联通过四个特写镜头，细腻地刻画了秋晨江景：
1. "曙分巴峡猿声断"：晨光初现时，三峡的猿啼声渐渐消失
2. "月落湘潭雁影沈"：月亮西沉，飞过湘潭的大雁身影渐渐模糊
3. "宿雾收边横荻渚"：晨雾散去，露出长满芦苇的沙洲
4. "炊烟起处隔枫林"：枫林那边升起袅袅炊烟
这些画面有远有近，有动有静，有声音有色彩，共同构成了一幅立体的秋晨画卷。诗人特别善于捕捉光影变化（曙分、月落）和声音变化（猿声断），让画面充满动感。
尾联"何因得似归来棹，笑傲衡门自楚吟"表达了诗人的向往：什么时候能像归舟一样，在简陋的茅屋前自在地吟诗呢？这里透露出诗人对隐逸生活的向往。
整首诗就像用文字拍摄的纪录片，从大远景到特写镜头，把秋日江景的美丽与宁静展现得淋漓尽致。最后借景抒情，表达了诗人对自由生活的渴望，读来令人心旷神怡。