现代解析
这首诗描绘了诗人对五岳名山的向往，以及对自己无法自由出行的遗憾，同时表达了对友人能自由游历的羡慕之情。
开头两句直接点出五岳的雄伟奇特，说明诗人想通过远游来寄托自己的思考。"幼舆"两句借用历史人物典故：幼舆（东晋名士）沉迷山水成瘾，宗炳（南朝画家）虽年老不能远行，却通过画山水来"神游"。这里诗人用这两个例子，既赞美友人对山水的热爱，也暗示自己虽不能亲临，但心已随友人同游。
中间两句是想象友人游玩时的惬意生活：在寺庙对月饮酒，赏花时不必等人相约。这展现了远离尘世的逍遥自在，充满诗意的生活画面。
最后两句是诗人的感慨：惭愧自己还被俗务束缚（"樊笼"比喻现实生活的牵绊），羡慕友人能随心所欲地飘游四方。这里既有对自由的渴望，也流露出对现实无奈的淡淡忧伤。
全诗语言平实却意境开阔，通过对比（友人的自由与自己的束缚）和想象（友人游玩的场景），把对山水的向往、对友人的羡慕、对自己的感慨都自然融合在一起，让读者能感受到诗人复杂而真实的情感。