现代解析
这首诗通过简洁有力的语言，表达了对一位已故大臣（邓元孚）的深切悼念和高度评价。
前两句"永泰君臣分，钦慈母子恩"用对比手法，既点明逝者生前深受皇帝信任（君臣情谊），又暗示他作为人子对母亲的孝心。这种双重身份的交织，为后文铺垫。
中间四句是诗的核心。"渊衷虽有在"说逝者内心深明大义，"孤迹自难论"却感叹他生前的孤独处境。这种矛盾凸显了忠臣的艰难——即便心怀忠诚，在现实中也可能遭遇误解。"身去朝廷远"写他死后远离权力中心，"名垂简策尊"则肯定他的名声将载入史册。一近一远之间，体现了现实与历史评价的差异。
最后两句笔锋一转，说朝廷虽然追封了荣誉（延阁命），但民间议论（舆言）仍未平息。这里暗含深意：官方追认可能还不足以完全体现逝者的价值，民众的口碑才是更真实的评价。
全诗最打动人的是那种"忠而见疑"的悲凉感，以及历史终将给予公正评价的信念。作者没有直接抒情，而是通过"君臣""母子""朝廷""简策"等多重关系的对比，让读者自己体会其中复杂的情感。这种含蓄的表达方式，正是古典诗词的魅力所在。