现代解析
这首诗描绘了朋友赴任途中的景色，同时寄托了作者对老友的思念和隐居生活的向往。
前四句用生动的画面感描写旅途风景：阳光下的莎草细软，马儿不时嘶鸣；远处水岸烟雾朦胧，让人视线模糊。推开船篷，四周山色环绕；寒冷山岭间传来野猿的啼叫。这些意象共同营造出既宁静又带点寂寥的旅途氛围。
后四句转入抒情。"五羊"指广州，"九鲤"是福建名胜，点明朋友要去岭南赴任。作者提到曾经一起在九鲤山题诗的经历，现在请朋友代自己问候东湖（可能是他们曾经相聚的地方）的老朋友们——最后一句"一区云水足幽栖"是诗眼，表面说一片山水就足够隐居，实则表达了对简单自在生活的向往，也暗含对朋友仕途奔波的关怀。
全诗妙在将送别之情、旅途风物和人生感悟自然融合，既有"马嘶""猿啼"的动态描写，又有"云水幽栖"的静美向往，读来能感受到真挚的友情和超脱的人生态度。