现代解析
这首诗描绘了作者与周太守一起登高赏秋的场景，表达了对友情、岁月和人生选择的感慨。
前两句写清晨登山的情景：作者穿着单薄的罗衣也不怕寒冷，陪同太守来到山寺。这里的"五马"代指太守（古代太守出行用五匹马驾车），展现了两人亲密的友谊。
中间四句是情感的核心：
1. 提到"龙山遗俗会"，借用晋代名士孟嘉在龙山聚会的典故，暗示这场聚会延续了古代文人雅集的风雅传统。
2. "鸡黍故人心"用家常饭菜比喻真挚友情，就像老友相聚时准备的简单饭菜一样朴实温暖。
3. 劝告朋友和自己：辞官归田要趁早，不要等到晚年（桑榆指日落时分，比喻晚年）；同时感慨自己漂泊太久，对此感到惭愧。
最后两句写得幽默又感慨：让秋风别吹落帽子，因为自己已经和当年的孟嘉一样头发稀疏，插不住簪子了。这里用孟嘉落帽的典故（传说孟嘉的帽子被风吹落仍浑然不觉），既呼应前文的龙山聚会，又自嘲年老发疏，在风趣中透露出对时光流逝的无奈。
全诗通过一次秋日登高，把朋友相聚的温暖、对人生选择的思考、对岁月流逝的感叹都融合在一起，既有历史典故的厚重感，又有日常生活的亲切感，最后用自嘲的口吻化解了岁月无情的沉重，显得洒脱而富有智慧。