现代解析
这首诗描绘了一位基层官员（吴巡检）奉命出征的场景，赞美了他虽职位不高却保一方平安的贡献。
前四句用画面感强的语言勾勒出整装待发的场景：他收起弓箭跨上战马，原本只是个穿青袍的低调小官。在他的治理下，百姓生活安宁（鸡犬不惊），连盗匪（狐狸）都不敢作乱。这里用"鸡犬不惊""狐狸屏迹"等生动比喻，让读者直观感受到太平景象。
后四句转为抒情：虽然他的升迁之路比预期慢（万里云霄路迟），但比起那些混日子的庸官（三年苜蓿盘指混饭吃的闲职），他的作为更有价值。结尾用桐川的梅花含苞待放、雪后初晴的美景，暗示他即将赴任的新地方会激发他的才情，也暗含对他未来的美好祝愿。
全诗通过对比（冷官与安民、迟升迁与胜庸官）、象征（梅花喻品格）等手法，塑造了一位勤政爱民的基层官员形象，语言朴实却充满力量，就像在说：真正的英雄不必身居高位，踏实为民就是最美的诗篇。